自动控制系统按输入信号的特征来分类，有（）系统、（）系统和程序控制系统。

将控制系统中输出信号（如温度、转速）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。

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机床按执行机构特点分类可分为：开环控制系统，闭环控制系统和（）。

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数控机床按控制系统的特点分类可分为：1）点位控制，2）（），3）轮廓控制。

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数控机床的分类按控制系统的特点分为：点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

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数控机床的进给系统按驱动方式分类有（）进给系统和（）进给系统两类

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机械加工的FMS系统按加工零件分类有（），棱体件FMS和混台型FMS

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I/O处理主要是处理CNC装置与机床之间的强电信号的输入、（）和控制（如换刀、换档、冷却等）。

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（）伺服系统的主要特征是，在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。

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加工中心按照功能特征分类，可分为复合、（）。

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