HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元怎样进行空电协调制动？
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空电联合制动的切换由转换开关（）控制。
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简述KBWB制动系统的制动控制电子单元BCE的作用。
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HRDA制动系统的空气制动控制系统的主要设备有制动电子控制单元（BECU）、（）和空重车调整阀。
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HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元安装在制动控制装置内，是采用微机进行数字运算的系统，装有控制系统和（）两种CPU。
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BCU（制动控制单元）安装在制动柜中，负责（）系统的控制。
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制动控制单元用于实现制动装置的控制和诊断，包括防滑控制功能。
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简述制动控制单元BCU的工作原理（常用制动）。
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简述制动控制单元BCU的工作原理（紧急制动）。
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