ATO模式被激活的条件？

简述在LZB700系统中RM、SM和ATO模式转换过程

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简单描述在LZB700系统中，列车紧急制动后，从列车启动——列车以ATO模式运行这一过程。

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描述车载ATO与车辆的接口：

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ATO系统的主要硬件构成是什么？

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ATO系统设备的组成：

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ATO系统服务功能：

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ATO系统基本控制功能：

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简单介绍ATO车载单元接收ATP车载单元的信息内容：

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车载ATO自动控制牵引和制动单元，ATO子系统需要从车载ATP采集哪些数据？

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