简述古代导引术的形成和发展。

导引分为导气和引体两部分，导气是在意识指导下呼吸运动，引体为引挽腰体活动著关节。先秦引导术式较为简单，仅有单个动作。导引和养形在手段和目的上都有区别但是后世逐渐不加以区分，导引术动作的设计与所疗疾病关系符合人体解剖结构，可见当时它的主要作用是防治疾病。

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