各式起重机应该根据需要安设过卷扬限制器、过负荷限制器、起重臂俯仰限制器、行程限制器、联锁开关等安全装置。其起升、变幅、运行、旋转机构都应装设制动器，其中起升和变幅机构的制动器应是常开式的。
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非塔式起重机的起重力矩限制器的报警精度不应大于（）。
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起重机力矩限制器的可靠寿命应不少于3500小时，可靠度不小于（）。
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塔式起重机必须安装行走、变幅、吊钩高度等限位器和力矩限制器等安全装置，并保证（）可靠。对有升降式驾驶室的起重机，断绳保护装置必须可靠
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塔式起重机与力和力矩有关的安全装置是起（）限制器和力矩限制器。
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拉紧装置应装设极限位置限止器。自动拉紧装置起升到极限位置时，必须保证（），（）。当下降到极限位置时，保证（），（）。
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为什么起重机要安装重量限制器？
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过卷扬限制器多是由一个重锤拉住一个限位开关构成。重锤是起重臂端滑轮的距离（单位是m/s）的（）倍，距离过大则损失起升高度，过小则可能造成事故。
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塔式起重机的力矩限制器的系统综合精度不得劣于（）。
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