直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性如何变化？
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直流伺服电动机—般采用什么控制方法？如何使其反转？
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直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速、电枢电流和电磁转矩将如何变化？
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将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流伺服电动机作比较，分析它们之间有哪些相同和不同点？
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直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？
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在直流电动机的几种调速方式中，改变电枢电压调速（）
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直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变电枢电压和（）
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改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？
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晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有什么优点？
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