简述电磁式继电器的工作原理。

继电器由测量机构、比较机构、执行机构组成。测量机构接受输入量，并将其转变为继电器工作所必需的物理量；通过比较机构进行比较，当达到其动作参数或释放参数时，促使执行机构动作。

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