什么是抢劫罪？其主要特征是什么？认定本应划清哪些界限？

指以非法占有为目的，以当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取公私财物的行为。
特征：
1、侵犯的客体是复杂客体，既侵犯了公私财产所用权也侵犯了公民的人身权利。
2、客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。
3、主体是一般主体。
4、主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。
界限：
1、抢劫罪与非罪的界限。抢劫罪既侵害公私财产所有权又侵害公民人身权利，其客体的双重性决定了本罪是一种严重的犯罪。
2、转化型抢劫罪的认定。刑法典第269条规定；犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭证据而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第263条的规定定罪处罚。
3、抢劫罪既遂与未遂的界限。未遂标准，
一是认为抢劫罪是侵犯财产罪，应当以是否抢得财物为既遂与未遂的标准。
二是认为抢劫罪虽然是侵犯财产罪，但同是也侵犯了人身权利。
三是认为抢劫罪是双重客体，应当在不同的情况下以不同的标准区分既遂与未遂。如果抢劫行为造成伤害或者死亡结果，则不论是否取得财物，都成立抢劫既遂。
4、抢劫罪与故意杀人罪的界限。为抢劫而预谋杀人或抢劫过程中为制服被害人而故意杀人的应认定为抢劫罪，而杀人是其为达到劫取财物的目的。
5、抢劫罪与绑架罪的界限。所属类罪不同；侵犯对象不同；手段行为不完全相同；实施犯罪行为的时间和地点不同；犯罪主体不同。
6、抢劫罪与抢夺罪的界限。犯罪客体不同；在客观方面表现不同；对犯罪结果的要求不同；在主观内容上有所不同。

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