工业机器人的定义与组成

工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
执行机构：一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
控制系统：用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统
驱动系统：按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置

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