下列关于“热机”的说法中，正确的是（）

无论科技如何发展，热机的效率可以提高，但总存在摩擦，要做额外功，效率一定不会达到100%，A选项错误；做功冲程中的能量转化是内能转化为机械能，B选项错误；热机常用水做冷却剂，是因为水的比热容大，C选项错误；热机是把内能转化为机械能的装置，火箭发动机属于热机，D选项正确：故选D。