写出逐点比较法的四个工作节拍并简要解释。

逐点比较法每插补一次都要完成的四个节拍：
（1）偏差判别：判别刀具当前位置偏离理论轮廓（轨迹）的情况；
（2）坐标进给：控制刀具相对于工件轮廓进给一步，靠拢轮廓，以减少偏差；
（3）偏差计算：计算出进给后动点到达新位置的新偏差值，作为下一步判别依据；
（4）终点判别：判别刀具是否到达轮廓终点。

略