简述晶体管脉宽调制控制方式的直流驱动系统有什么特点？

（1）避开了与机械的共振、
（2）电枢电流的脉动小、
（3）电流波形系数较小、
（4）功率损耗小、
（5）频带宽、
（6）动态硬度好、
（7）响应很快。

略