下列关于IDS识别车辆的说法错误的是（）

A先前对话识别完车辆以后能进行模块编程的操作

B手动车辆输入后可以进行模块编程的操作

C若由于PCM损坏导致无法自动识别，可以用“先前对话”或“手动车辆输入”

D点火钥匙关到“0”位时仍然可以采用特殊方法识别车辆