试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
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画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么?
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转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。
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分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质，说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？
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采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
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试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
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下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
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双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？
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