简述理想线性化开关磁阻电动机的工作原理。绕组电感，电流与转子位置角的关系如何？
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开关磁阻电动机电磁转矩的方向取决于相绕组中电流的方向。
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永磁同步电动机和磁阻同步电动机的转子上为什么要装设笼型绕组？它的作用是什么？如果是变频电源供电，是否需要装设笼型绕组？为什么？
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永磁同步电动机和磁阻同步电动机的转子上为什么要装设笼型绕组？它的作用是什么？如果是变频电源供电，那么是否需要装设笼型绕组？为什么？
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开关磁阻电动机在低速时为什么采用斩波控制？在高速时为什么采用角度控制？
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凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
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对于开关磁阻电机来说，在（）阶段，绕组电流产生正向转矩。
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磁阻同步电动机转子直轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为（）；转子交轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为（）。
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开关磁阻电动机传动系统主要由四部分组成：开关磁阻电动机、（）、（）和（）。
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