直流电动机的电磁制动特点是：制动转矩小、操作控制方便。
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能耗制动这种方法是（），并消耗在转子回路的电阻上。
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速度继电器主要作用于电动反接制动，所以也称为反接制动继电器。
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再生发电制动只用于电动机转速高于（）的场合。
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速度继电器主要用于电动机（）制动。
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在保证一定大小的启动转矩前提下，电动机的启动电流应尽量小。（）
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速度度继电器主要用于电动机反接制动。（）
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异步电动机的转速超过同步转速时，电动机进入发电制动状态。
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电动机的控制包括启动控制、正反转控制、制动控制和调速控制。
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