对于有槽卷筒，钢丝绳相对于绳槽的允许偏角为（）。
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为了减少绳尾稳定时对压板或楔子的压力，除在卷筒固定绳卷之外，应再预留（）圈起保障安全或减载作用的钢丝绳，这就是安全圈。
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当绳丝绳卷筒壁厚磨损达到原壁厚的（）时卷筒应报废。
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当钢丝绳卷筒壁厚磨损达到原壁厚的（）时卷筒应报废。
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起升机构的卷筒直径D和钢丝绳d要求为（）。
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钢丝绳与卷扬机的卷筒轴线必须接近成直角，其最大偏角不大于（）。
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起升机构卷筒上的钢丝绳，在任何情况下均不得少于3圈。（）
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钢丝绳在卷筒上的卷数除压板固定钢丝绳的圈数之外，至少还要留（）圈。
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计算题：某起升机构卷筒直径D＝400mm，卷筒减速器的传动比i＝20，输入减速器的转速n1＝840r／min。求钢丝绳的牵引速度v？
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