直接控制的原则是（）。

A主管人员及下属的质量与控制方式无关

B主管人员及下属的质量越高，就越不需要直接控制

C主管人员及下属的质量越低，就越不需要间接控制

D主管人员及下属的质量越高，就越不需要间接控制