位能转矩的方向与系统的运动方向相同。

位能转矩的方向与系统的运动方向相反。

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直流电动机电磁转矩与电枢旋转方向相同。

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传动系统中，一般以转动方向为参考来确定转矩的正负，设电机某一转动方向转速n为正，则约定电机转矩与n一致的方向为（）向，负载转矩与n相反的方向为（）向。

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曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。

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在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

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超声波电动机转子的运动方向与行波方向相同，改变激振电源的电压极性，便可以改变转子的运动方向。

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在运动副中，两相对运动零件表面的刀纹方向均与运动方向相同时，耐磨性（）。在运动副中，两相对运动 零件表面的刀纹方向均与运动方向垂直时，耐磨性（）。

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设某单轴电力拖动系统的飞轮矩为GD2，作用在轴上的电磁转矩T、负载转矩TZ及 转速n的实际方向如图所示。分别列出以下几种情况系统的运动方程式，并判断系统是运行于加速、减速还是匀速运动状态？

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直流发电机的电磁转矩是（）其方向与电枢旋转方向（）直流电动机的电磁转矩是（）其方向与电枢旋转方向（）。

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