图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求： 1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ 2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？

在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。

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一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)当取c杆为机架时，它为双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为（）。

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一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

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铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。

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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

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根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断机构的类型。

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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

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