下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（）。

A实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少

BGPS模式智能化程度最高

C手动模式依然可以实现自稳

D姿态模式不能实现定位悬停