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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。
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略
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计算图示机构的自由度
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计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
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计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
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