圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。（）

在圆弧插补中，对于小于180º、大于180º的圆弧插补用半径R编程时的表示格式为（）。

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第一象限的圆弧的起点坐标为A（Xa，Ya），终点坐标为B（Xb，Yb），用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为（）。

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在铣削一个XY平面上的整圆时，圆的起点、终点为（-30，，0）圆心点为（30，，0）半径为60mm，圆的旋转方向为顺时针，则铣削圆弧的指令为（）。

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第一象限的圆弧的起点坐标为A(xa，ya)，终点坐标为B(xb，yb)，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为__________。

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在编写圆弧插补程序时，若用半径R指定圆心位置，不能描述整圆。（）

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在XY平面上铣整圆应选择包含（）地址符的圆弧插补指令。

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设欲加工第一象限逆圆弧AB，起点A(Xｏ，Yｏ)，终点B(Xｅ，Yｅ)，脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补，写出插补过程。 解：

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圆弧插补参数I，J，K是圆弧终点到圆心的矢量坐标。

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插补运算的任务就是在已知加工轨迹曲线的起点和终点间进行“数据点的密化”。

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