请简述PCU的功能。
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请简述地铁车轮滑行的原因及防滑系统的原理。
请简述司机室侧门驱动装置的结构与动作原理。
请简述客室车门中央锁闭机构的组成和动作原理。
简述转向架轴箱的功能。
简述转向架的基本功能。
简述智能阀的功能？
简述高度阀的主要功能？
简述转向架主要功能。
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