在s值（）的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
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转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
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在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。
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什么是转差频率控制？说明其控制原理。
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转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。
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转差频率控制与V／f控制相比，有什么优点？
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什么是转差频率（SF）控制？
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转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。
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PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
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