液压传动的缺点是易产生渗漏和不稳定。
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液压传动的优点是易获得很大的力或力矩，并易控制。
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常用的传动装置有（）、链传动、齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
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以液体为工作介质传递能量和进行机械控制的传动称为液体传动，它包括（）传动和液力传动。
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液压挖掘机根据传动型式可分为全液压和半液压两种。
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机床误差主要有（）导轨误差和传动链误差。
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D-4和Wk-4铲行走机构的机械传动系统是相同的。
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变矩器和变速箱中应加（）液力传动油。
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常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。
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