实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为（）。

实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

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如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。

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开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

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已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）

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复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。

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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。

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某单位反馈系统的开环传递函数为： 试求： （1） 实轴上的分离点和与该点对应的增益K； （2） 当有两个闭环特征根位于虚轴上时，系统的增益值和特征根； （3）K=6时的闭环特征根； （4） 画出根轨迹图。

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根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。

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