调距桨式艏侧推的特点是（）。 a．原动机不需换向装置； b．易实现遥控； c．在恒速下改变桨叶角度实现改变推力大小和方向； d．液压系统驱动螺距变化，实现无级调速； e．可以在各种转速下改变桨叶角度实现改变推力大小和方向。