一汽车传动轴简图如图所示，转动时输入的力偶矩Me=9.56kN·m，轴的内外直径之比α=1/2。钢的许用切应力[τ]=40MPa，切变模量G=80GPa，许可单位长度扭转角[θ]=0.3（°）/m。试按强度条件和刚度条件选择轴的直径。