如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω₁绕ο₁转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O₁O的延长线上，而点B在垂直于O₁O的半径上。求：点A和B的加速度