微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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什么是微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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比例调节依据（）来动作.比例作用太强会引起（）。

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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

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对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

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理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

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