根据反馈信号性质不同可分为电压反馈和（）两种。
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牙轮钻头根据凿岩刃具不同，可分为（）钻头和镶齿钻头两类。
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直流电动机产生换向火花的原因可分为（）方面和机械方面两大类。
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根据矿岩性质不同，选取不同的轴压力，以达到较高的（）。
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按矿用三牙轮钻头的排气方式可分为（）种。
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滚动轴承根据承载特性主要分为哪几类？
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矿用三牙轮钻头按牙轮数目可分为（）种。
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