对于自锁蜗杆传动，其效率η＜（）

蜗杆传动的总效率包括啮合效率η、（）效率和（）效率。其中啮合效率η=（），影响蜗杆传动总效率的主要因素是（）效率。

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在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数，则传动效率η（）。

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在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越（），自锁性越（），一般蜗杆头数常取（）

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蜗杆传动中，蜗杆的头数z1越多，其传动的效率越低。

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在蜗杆传动中，蜗杆导程角越大，其自锁性越强。

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对于通用的减速器，齿轮传动比蜗杆传动效率高，因而在设计齿轮减速器时不必考虑发热问题。

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起重机构中的蜗杆传动，若要求具有自锁性，应选用（）头蜗杆。

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在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角（）当量摩擦角。

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蜗杆传动的自锁现象是指什么？在什么条件下会产生自锁？

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