脉冲增量插补法适用于以步进电动机为驱动装置的（）数控系统。

由于受到微机（）、和步进电动机（）的限制，脉冲插补法只适用于速度要求不高的场合。

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CNC常用软件插补方法的脉冲增量法适用于开环控制系统

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数字积分插补法的插补误差（）。

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步进电动机驱动电路实际上是一个（）。

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一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿；采用单、双六拍通电方式。若控制脉冲频率f=1000Hz，则该步进电动机的转速(r/min)为_______。

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逐点比较插补法

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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

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步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速（）。

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CNC系统常用软件插补方法中，有一种是数据采样法，计算机执行插补程序输出的是数据而不是脉冲，这种方法适用于_____。

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