用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为（）。

机构运动简图只表示构件和运动副，所以作图的时候不考虑构件的尺寸和形状。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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（）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。

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若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）。

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运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

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两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

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两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。

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