请简述关羽单刀赴会的情节。

东吴屡次讨要荆州未果。遂采用鲁肃之计，设下鸿门宴，埋伏好刀斧手邀关羽赴宴。关羽明知是计，却轻驾小舟，只用亲随十余人，单刀赴会，席间关羽谈笑自若，巧辞拒绝鲁肃的要求，最后佯推酒醉，借与鲁肃多年未见叙旧为由，拉着鲁肃不放手，埋伏的刀斧手见鲁肃被困，不敢轻易下手。最后关羽右手提大刀，左手挽鲁肃，直至江边才放手道别，安全脱身。

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