在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）

当校验PID调节器的比例度时，微分针阀应放在（）位置，积分针阀应放在（）位置。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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调节系统中调节器正．反作用的确定是依据（）。

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对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪条是不起作用的？（）

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设比例积分调节器的控制点偏移为0，则当给定和测量相等时，输出稳定在（）。

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下述类型的调节器在调节系统中不能单独作用的是（）。

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纯比例调节能消除残余偏差（）

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对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。

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试判断下列关于积分、微分时间和作用说法正确的是（）。

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