关于贷款本息到期收回的描述，不正确的是（）。

A贷款的回收是指借款人按借款合同约定的还款计划和还款方式及时、足额地偿还贷款本息

B贷款本息到期足额收回是贷后管理的最终目的

C贷款的还款方式有委托扣款和柜台还款两种方式，一旦选定，不可更改

D贷款回收的原则是先收息、后收本，全部到期、利随本清