转动刚度反映了（）。

杆端的转动刚度s表示了杆端抵抗转动变形的能力，它与杆件的（）和（）有关；而与杆件的（）无关。

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杆端转动刚度与结点总转动刚度之比称为（）。

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单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系，均具有对称性。

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杆件A端固定，B端固定，其线刚度为i，转动刚度SAB=（）。

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转动刚度表示杆端对转动的抵抗能力，其大小只与远端支承情况有关。

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在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。

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用力矩分配法分析结构时，必须首先求出分配系数、传递系数及转动刚度等基本要素。

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齿轮的刚度变化缓慢与否，决定了齿轮的寿命长短。

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几种典型的主轴轴承配置型式有速度型、刚度型、速度刚度型，其中速度刚度型是指主轴轴承采用了哪些类型的轴承？

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