下列有关自愿保险的说法，错误的是（）。

A保险双方当事人在自愿的基础上建立起的保险关系

B自愿保险是相对于强制保险而言的

C政策性保险和社会保险主要采用自愿保险方式

D绝大多数商业保险采用自愿保险方式