当铰链四杆机构的（）杆与（）杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。

当铰链四杆机构中最短杆与最长之和（）其余两杆长度之和时，不论以哪一秆为机架均为双摇杆机构。

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铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和必（）其余两杆长度之和时，才有曲柄存在。

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若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的长度之间的关系。

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铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。

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具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。

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具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）。

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具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。

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铰链四杆机构一般分为三种基本类型。

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