简述艾里克森的心理社会发展阶段。

1）基本的信任感对基本的不信任感。
2）基本的自主感对基本的羞耻感与怀疑感。
3）基本的主动感对基本的内疚感。
4）基本的勤奋感对基本的自卑感。
5）基本的自我同一感对基本的同一感分散或混乱。

略