由于要克服重力作用，与鱼类等水生动物相比，陆生动物在运动时必须要消耗更多的能量。换句话说，同样质量的陆生动物和水生动物都移动1m，陆生动物需要的能量更多。那么陆生动物的循环系统是如何通过进化来克服这个不利因素的？