行政机关在作出影响相对方权利义务决定时，要说明作出决定的事实原因和法律依据，这是行政程序的（）制度。

行政机关说明作出决定的事实和法律根据，是给当事人说明作出决定的事实和法律根据，以避免侵犯当事人的合法权利和让当事人知道处罚的依据。因此，这种过程是说明理由制度，目的是避免将来可能发生的纠纷。