在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。

有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。

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一个比例调节器其PB=100%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。

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在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。

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在比例控制系统中，当输入的偏差变化了20%，而调节器输出变化了5%，则比例带PB为（）。

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在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。

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在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程（）。

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自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。 ①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来； ②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来； ③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值； ④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值； ⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准； ⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。

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一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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