画出自动控制系统基本组成方框结构图。

下图为一调速系统的结构图，要求： （1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？ （2）用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。 （3）系统有无静差？为什么？

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简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）

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仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。

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简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

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简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

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位置随动系统组成示意图如下图所示。要求： 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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决策树方法由结点和分枝组成，其中用方框“□”代表决策结点，表示决策者可控制的；用圆圈“○”代表（）结点，表示决策者无法控制的。

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决策树方法由结点和分枝组成，其中用方框“□”代表（）结点，表示决策者可控制的；用圆圈“○”代表机会结点，表示决策者无法控制的。

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水位控制系统如下图所示。要求 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节？ 3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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