什么是行星轮系？
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采煤机设计中，如果为四级减速，则行星齿轮传动一般安排在（）级传动较为合理。
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齿轮传动中主动轮与从动轮的转速比与它们的齿数关系是（）。
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采煤机截割部摇臂内为何装一串惰轮？其末级为何采用行星齿轮传动？
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液力传动是利用液体动能来传递动力的传动方法。
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采煤机截割部传动装置润滑十分重要，最常用的方法是（）。
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摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。
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采煤机摇臂和行星减速器一般采用强迫润滑。
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液压传动是利用（）的变化实现的。
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