他励直流电动机采用全压直接起动时，会带来哪些不利影响？
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直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，是什么原因。
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他励直流电动机空载启动，改变电源电压U的方向，电动机要（）
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直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。
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一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW，UN=Uf=110V，nN=1500 rpm，ηN=0.8，Ra=0.4Ω，Rf=82.7Ω。试求： ①额定电枢电流IaN ②额定励磁电流IfN ③励磁功率Pf ④额定转矩MN ⑤额定电流时的反电势EN ⑥直接启动时的启动电流IQ ⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，启动电阻RT为多少？此时启动转矩MQ又为多少？
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他励直流电动机的调速方式中哪些属于向上调速方式（）。
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直流他励电动机倒拉反转是在整个过程中电动势的方向是不变的。
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他励直流电动机的理想空载转速和负载时的转速降各与哪些因素有关？
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对电动机的启动有哪些主要要求？
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