上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应（）直接控制相应设备。

（）发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

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下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成（）反馈给上位机。

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上位机和下位机采用的串行通信口一般采用RS232、（）和（）。

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上位机与下位机之间若采用CAN通讯，则理论最大通讯距离为（）。

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上位机与下位机通讯中标准的工业控制信号参数为0-20mA。

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上位机与下位机之间若采用RS485通讯，则理论最大通讯距离为（）。

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在概念上，控制者和提供服务者是下位机，被控制者和被服务者是上位机，也可以理解为主机和从机的关系。

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下位机不时读取设备状态数据，将其转换成数字信号反馈给（）。

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上位机是指可以直接发出操控命令的计算机。

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