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设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数
。 
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略
相似试题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
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设控制系统的结构图如图所示，试证明系统根轨迹的一部分是圆。
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设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。
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设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率ωn不变。
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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
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设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能： 超调量σ%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。
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系统的结构如图所示，求系统的脉冲传递函数。
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设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数G（S）为（）
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